由于不同的規格影響著線性模組不同的結構發展，因此不能在線性模組的規格上統一結構。但是從結構上可以分外部結構和內部結構。

外部

線性模組的外部結構分為：開放式和封閉式。

開放式：線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，將其傳動部分裸露在外。

封閉式：線性模組的受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。

內部

線性模組內部結構分為：同步帶式和滾珠螺桿式。

線性模組封閉式圖示

線性模組封閉式圖示(6張)

同步帶式：線性模組的傳動方式由皮帶完成。

滾珠螺桿式：線性模組的傳動方式由滾珠螺桿完成。